1868年，德国医生威库斯莫尔受江湖艺人吞剑的启发，发明了一种内装镜子的金属管，插入人的胃中直接观察胃病病灶。但这种胃镜给患者带来了巨大的痛苦。80年后的1949年，一个日本人宇治达郎开始了胃内照相机的研制工作。他带领一个攻关小组，克服了经济和技术的困难，研制出了世界上第一台微型胃内照相机，给世界医学界带来了一场前所未有的变革。