1978年12月中美两国发表了《中美建交公报》：“美利坚合众国承认中华人民共和国是中国的唯一合法政府，承认中国的立场，即只有一个中国，台湾是中国的一部分”，美国接受了中国提出的中美建交三原则：美国与台湾当局“断交”、废除“共同防御条约”、从台湾撤军。1979年两国正式建立外交关系。

1979年初，邓小平副总理访问美国，这是中国领导人对美国的第一次访问，它揭开了中美关系的全面发展阶段。

二十多年来，中美关系虽然经历了不少曲折和起伏，但总体上是向前发展的。中美保持了领导人的互访和高级官员的磋商，两国在经贸、科技、文化、教育、军事等各个领域的交流与合作也不断取得进展。