应朝鲜人民武装力量部部长金一哲次帅、越南国防部长范文茶大将、马来西亚副总理兼国防部长纳吉布、新加坡国防部长张志贤和韩国国防部长尹光雄的邀请，中央军委副主席、国务委员兼国防部长曹刚川上将一行4日启程前往上述五国进行正式友好访问。