陈良全，一个普通的中国农民。他曾经身无分文，用13年的时间骑自行车走遍全中国，而后，他又骑着摩托车只身游历了亚非53个国家和地区，他最终的梦想是要环游全世界。

在陈良全单骑走千里的旅途中，他从不带药，也拒绝打针，黄连和纸可以成为他充饥的食物，任何地方都可以成为他的帐篷。他面临过劫匪的抢劫，也遇到过警察的扣留；他目睹了阿富汗硝烟弥漫的战场，还穿越了一望无际的撒哈拉沙漠；他战胜过5条土狼的围攻，未能和狮子较量竟成了他的遗憾。历经无数次危难，他总能奇迹般绝处逢生。

《鲁豫有约》，讲述农民陈良全环游世界的故事。