人的一生中难免会遇上一两次突然发生的事故，有时候这种事故可能会非常危险，会危及到很多人的生命。在这种生死存亡的时刻，面对突然发生的危险，不同的人会有不同的做法。平日看似平凡的普通人，在一些突发事件中能把自己的利益甚至亲人抛到了后面，挺身而出救助了别人，他们的勇敢和善良让人们在灾难中感受到了温暖，看到了人性的光辉。《鲁豫有约》讲述平民英雄的故事。